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针对时滞系统,提出了一种二自由度控制方法.这种方法将Smith预估控制和内模控制有机结合,把系统的目标值跟踪特性和干扰抑制特性分离,可以使系统同时获得良好的目标值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性.理论分析和仿真结果表明这种方法的有效性.
时滞系统的二自由度控制
【摘 要】
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针对时滞系统,提出了一种二自由度控制方法.这种方法将Smith预估控制和内模控制有机结合,把系统的目标值跟踪特性和干扰抑制特性分离,可以使系统同时获得良好的目标值跟踪特
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨工业大学控制科学与工程系,太原重型机械学院自动化系
【出 处】
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信息与控制
【发表日期】
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2002年4期
【基金项目】
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山西省自然科学基金
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