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达芬奇手术机器人系统高度集成光学、机械、电子、计算机等众多尖端技术，是目前世界上最先进的手术机器人系统。医生通过控制操作手柄，同步控制患者体内的专用手术器械进行手术．完全不同干传统的手术方式，给外科领域带来了革命性的突破。本文结合达芬奇Si手术机器人系统的组成及特点，着重介绍了手术机器人系统的一些使用注意事项和常见故障及处理方法，有利于降低使用过程中故障出现的可能性，保障手术顺利进行。