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针对仿生六足机器人的作业任务和工作环境对其探测系统的要求,提出了基于多超声波和红外线传感器的复合探测装置的设计方案,扩大了机器人探测的范围;采用模糊控制的避障策略,克服了传统的避障控制策略中环境模型难以建立的缺点.通过Mobotsim仿真软件进行了相关技术的验证工作.
仿生六足机器人实时避障控制技术
【摘 要】
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针对仿生六足机器人的作业任务和工作环境对其探测系统的要求,提出了基于多超声波和红外线传感器的复合探测装置的设计方案,扩大了机器人探测的范围;采用模糊控制的避障策略,
【机 构】
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北京理工大学机电工程学院,北京理工大学机械与车辆工程学院,湖北汉丹机电有限公司
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2007年02期
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