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基于CAD模型引导的复杂曲面与测量点云配准

来源 :郑州轻工业学院学报 | 被引量 : 11次 | 上传用户：mapgis_2009

【摘 要】

：

针对测量点云与CAD模型配准过程中普遍采用基于点云与曲面的匹配方法,提出了以CAD模型引导的最临近点迭代ICP(iterativeclosetpoint)配准方法,由CAD模型将复杂曲面离散生成引导目标点云,并采用四元数法求解引导目标点云与测量点云配准的旋转和平移矩阵.通过引导目标点云的桥接作用,使测量点云与CAD模型达到快速配准.该方法具有灵活、快速的特点,并在具体项目中得到验证.

【作 者】

：

张学昌 李继光 

【机 构】

：

郑州轻工业学院机电工程学院

【出 处】

：

郑州轻工业学院学报

【发表日期】

：

2005年02期

【关键词】

：

CAD模型 复杂曲面 测量点云 最临近点迭代 单位四元数 CAD model   complex surface ： measurement pointclou 

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针对测量点云与CAD模型配准过程中普遍采用基于点云与曲面的匹配方法,提出了以CAD模型引导的最临近点迭代ICP(iterativeclosetpoint)配准方法,由CAD模型将复杂曲面离散生成引导目标点云,并采用四元数法求解引导目标点云与测量点云配准的旋转和平移矩阵.通过引导目标点云的桥接作用,使测量点云与CAD模型达到快速配准.该方法具有灵活、快速的特点,并在具体项目中得到验证.

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