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针对结构化对等网系统的拓扑失配问题，提出一种基于自组织聚类及自决定聚首的路由算法。该算法为每个节点设置不同的聚类邻居集，每个节点根据自己的能力决定是否成为自己邻居集的聚首。节点资源的查找按照自身邻居集查找、聚首邻居集查找及常规算法查找3步进行。实验结果表明，改进后算法具有较高的路由查找成功率，可较好地解决拓扑失配问题。