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针对目前无人直升机控制方法无法自行决策、管理及诊断和自修复等问题，对无人直升机自主飞行进行全数字仿真。以带主旋翼和尾桨的无人直升机为背景，以其吹风试验获得的状态矩阵和控制矩阵为仿真模型，设计无人直升机自主飞行时的控制律。以VC＋＋为开发环境，对该无人直升机模型进行全数字仿真。仿真结果表明：该方法合理可靠，界面友好，能实现飞行状态动态变化的实时监测。