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数字孪生(DT)可以虚拟化地呈现出系统的整个生命周期,非常适合在自动驾驶测试中使用。提出了在有限环境下利用DT进行网联自动驾驶测试的方法,即在自动驾驶的仿真测试环境中,利用DT的映射实现虚拟复杂道路场景下真实的网联自动驾驶车辆测试。相关实验说明,该方法能够有效地支持开展网联自动驾驶测试。
基于数字孪生的网联自动驾驶测试方法研究
【摘 要】
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数字孪生(DT)可以虚拟化地呈现出系统的整个生命周期,非常适合在自动驾驶测试中使用。提出了在有限环境下利用DT进行网联自动驾驶测试的方法,即在自动驾驶的仿真测试环境中,
【机 构】
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中国信息通信研究院,重庆大学
【出 处】
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中兴通讯技术
【发表日期】
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2020年1期
【基金项目】
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国家重点研发计划资助（2018YFB0105200)
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