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为了使具有航路规划功能的反舰导弹能够实时规划,减小武器系统的作战反应时间,提出一种信息处理量小、计算迅速的航路规划算法:递推算法。递推算法是在考虑导弹的机动能力和各项约束的条件下,秉承导弹完成转弯所需导航点最少的原则,根据一定的假设条件,由目标位置开始,按攻击方向的反方向,依据平面几何知识,依次递推得到所有导航点位置,直至发射点,从而得到导弹参考航路。仿真结果表明,由该算法得到的参考航路能够满足导弹实时规划要求,而且便于工程实现。