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为实现齿轮轴的自动装配，基于齿轮轴产品结构及相关装配工艺流程，设计了一种分度盘式12工位布局的齿轮轴自动化装配系统。该系统通过随行工装实现对工件的精准定位，采用凸轮分割器实现高精度分度，以满足齿轮轴装配精度及效率要求；针对齿轮轴尺寸规格小、装配精度要求高的特点和摩擦片易变形以及工件找位导致装配困难等特点，分别设计齿轮轴预装及自动上料机构和摩擦片机械手抓取上料以及旋转找位装置。运用该系统生产齿轮轴，不仅极大地提高生产效率，而且装配质量比传统人工装配更为可靠，为企业节省投资成本。