面向伺服机器人应用的可重构微控制器设计

来源 :计算机技术与发展 | 被引量 : 0次 | 上传用户：borchifish

【摘要】

：

为简化伺服机器人内部通信结构，增强机器人通信能力，提升处理速度，解决多轴协调控制问题，介绍了一种基于NIOSII处理器和FPGA（Field Programmable GateArray）的面向伺服机器人内部通

【作者】

：

谢维磊徐昱琳毕卓顾炜

【机构】

：

上海大学机电工程与自动化学院

【出处】

：

计算机技术与发展

【发表日期】

：

2011年5期

【关键词】

：

FPGA NIOSII 微控制器 FPGA NIOSI microcontroller

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为简化伺服机器人内部通信结构，增强机器人通信能力，提升处理速度，解决多轴协调控制问题，介绍了一种基于NIOSII处理器和FPGA（Field Programmable GateArray）的面向伺服机器人内部通信的可重构微控制器的设计方法。采用可编程技术和32位高性能NIOSII处理器并自定义标准外设CAN总线控制器及PWM，在Altera公司的CycloneII系列EP2C20芯片内实现带CAN总线及PWM波输出功能的可重构微控制器。充分利用NIOSII微处理器的高速运算能力和FPGA逻辑功能由硬件电路

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