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针对三维信息采集设备得到的点云中含有噪声点会影响观测和重建的问题,提出一种结合高斯统计的引导滤波方法用于点云去噪和平滑处理。首先通过计算点云中各点与邻域点的欧式距离及其均值和标准差设置高斯分布阈值去除离群点,然后采用引导滤波算法平滑模型表面噪声点。仿真实验展示了不同参数下高斯统计方法去除离群点的效果,将点云引导滤波分别与均值滤波、双边滤波进行对比,结果表明点云引导滤波具有良好的几何特征保持性能和算法耗时低的优点。