【摘 要】
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Ｋｏｓｋｏ倒车系统有许多不能到达停车位的死区和准死区．为此，作者设计了一个模糊预测器，在不改变控制系统规则的前提下，给出卡车到达停车位的中间目标，以改变它原来的倒车轨迹，使得卡车从准
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Ｋｏｓｋｏ倒车系统有许多不能到达停车位的死区和准死区．为此，作者设计了一个模糊预测器，在不改变控制系统规则的前提下，给出卡车到达停车位的中间目标，以改变它原来的倒车轨迹，使得卡车从准死区也能到达．所采用的模糊规则比重新设计大大减少．仿真结果表明，一个简单的模糊预测器能实现复杂的行为．从而提供了一种设计复杂控制系统的新思路．
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