【摘 要】
：
与传统的电磁感应电机不同,超声电机是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动,然后通过定子和转子之间的摩擦作用把电能转化为机械能的一种新型电机.针对超声电机的非线性、
【机 构】
：
辽宁工业大学电气工程学院,辽宁,锦州,121001;辽宁工业大学数理科学系,辽宁,锦州,121001;北京邮电大学自动化学院,北京,100876
论文部分内容阅读
与传统的电磁感应电机不同,超声电机是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动,然后通过定子和转子之间的摩擦作用把电能转化为机械能的一种新型电机.针对超声电机的非线性、难以建立精确数学模型等特性,以目前得到广泛应用的一类超声电机为研究对象,利用模糊T-S模型建立了超声电机的模型,基于此模型,结合模糊状态反馈控制和H控制,提出了超声电机速度的模糊跟踪控制算法,并采用线性矩阵不等式方法,给出了模糊跟踪控制器设计的优化算法,所提出的控制方法不仅使得闭环系统稳定,并且可取得H跟踪性能.最后通过仿真验证了所提出的控制方法具有良好的控制效果.提出的模糊跟踪控制器为超声电机的实际应用提供了重要的参考价值.
其他文献
在多重代理多重签名体制中,多个原始签名者可以将签名权利委托给多个代理签名者,再由这些代理签名者联合生成一个代表所有原始签名者的数字签名。文献[1]提出了相应的方案,并且证明了在授权者和代理者都遵守签名协议的假设下安全性等价于离散对数难解问题。但这只是一种理想情况。经研究我们发现这个体制存在部分原始签名者日后抵赖授权和部分代理签名者日后抵赖签名的情况。本文对该方案进行改进,使方案具有抗抵赖性。
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
从泰勒的标准化理论谈起，阐述建立健全我公司标准化管理机制是我公司实现成为国内一流、国际知名的国际型工程公司的战略抓手，是公司基业长青的保障。通过对我公司标准化管理的
顺德区龟鳖委员会作为顺德区水产商会下属协会之一,已成立三年多,目前会员已达一百多位,基本涵盖了顺德地区长期从事龟鳖养殖的养殖户龟鳖养殖品种繁多
针对一种由一个车轮驱动并控制前向平衡、并由电机驱动惯性轮形成反力矩来控制侧向平衡的独轮机器人系统,提出了一种分组分层滑模变结构控制方法。该方法根据机器人动力学模
建筑内部水资源的消耗量是我国城市生活用水的重要组成部分，具有较大的节水潜力，应采取先进的技术保障措施，并依靠现有的科学技术水平，最大限度的降低水资源的浪费。本文通过对我
In the Paper, we proposed a threshold mult- proxy multi-signature with share verification.In the scheme,a subset of original signers allows a designated group t
根据仿生尺蠖运动机理研制了一种用于人体腔道微创诊查的微小机器人系统,该机器人系统由前支撑单元、后支撑单元和具有3个气室的橡胶驱动器三部分组成.根据微型机器人的本体