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在电动汽车快速发展的同时,作为电动车发展产业链上的重要组成部分,电动汽车充电设备也应运而生,不断地发展。许多发达国家的政府和几乎所有著名汽车厂商及科研机构都在致力于电动汽车技术的研究开发与推广应用,试图使其成为新世纪汽车领域的发展主流。文章通过双目视觉获取到目标位置信息,然后通过Moveit!进行运动学路径规划完成自动对接。