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匈奴人是最初在蒙古高原活动的一个游牧民族，我国从有记载的编年史开始就一直有他们的踪迹，殷商时期，他们被称为鬼方、犬戎等等。从春秋时期开始，匈奴人不断南下骚扰。西汉武帝时期对匈奴进行了强有力的打击，匈奴元气大伤。西汉晚期，匈奴发生分裂，呼韩邪单于率部归顺汉朝，流窜到中亚与汉朝为敌的郅支单于也被汉朝消灭，汉匈关系从此走向和解。