卧式加工中心立柱有限元分析与优化

来源 :机械制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户：Melissachen

【摘要】

：

应用SolidWorks软件建立卧式加工中心立柱的三维模型,通过Simulation插件对立柱三维模型进行有限元静力学分析,得出立柱在最不利工况下的变形和应力分布.为提高卧式加工中心立柱的静态刚度,寻求更优的结构,对立柱模型填充实体后以最佳刚度质量比为目标进行拓扑优化,根据优化结果重新设计和布置筋型.对优化后的卧式加工中心立柱进行静力学分析,结果表明立柱静态刚度有明显提高,为其它类似零件的设计和优化提供了参考.

【作者】

：

王锐李太松罗和平王树青

【机构】

：

沈阳机床股份有限公司沈阳110141

【出处】

：

机械制造

【发表日期】

：

2022年1期

【关键词】

：

加工中心立柱分析优化

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

苹果采收机器人结构设计与仿真分析

为了提高苹果采摘机器人的工作效率,运用TRIZ理论进行结构创新设计.通过矛盾矩阵分析实现了采摘收集一体化;直接运用TRIZ理论中抛弃与修复的发明原理,简化了采摘步骤及末端执行器结构;运用分离原理解决了物理矛盾,提高了机械臂的灵活性.完成了机器人结构设计,分析了机器人的工作空间,通过D-H法建立了运动学方程,通过ADAMS软件进行了运动学和动力学分析.结果表明,机器人末端点移动平稳,机器人结构满足采摘要求,为苹果高效采摘提供参考.

期刊

TRIZ苹果采收机器人创新设计运动分析

仿人机器人手臂动作模仿系统的研究与实现

为实现最直观的人机交互方式,与仿人机器人的动作模仿,建立了仿人机器人系统.利用Kinect体感摄像机的骨骼追踪技术,采集示教者的重要关节骨骼点三维空间坐标,对采集到的数据进行霍尔特指数平滑滤波处理.基于骨骼数据建立机器人手臂重要关节的数学模型,将骨骼数据转换成相应伺服电机控制信息.并发送到仿人机器人主控制器驱动各关节伺服电机转动,实现动作模仿.实验结果表明,所述建模方法适用于仿人机器人手臂动作模仿系统,能够实现实时动作模仿,且运动平滑无抖动,动作模仿效果较好.

期刊

人机交互Kinect人体骨骼信息动作模仿机械臂

基于凸轮机构的8字S轨迹无碳小车

根据全国大学生工程训练综合能力竞赛中无碳小车的设计要求,结合模块化理念,利用SolidWorks软件,基于凸轮机构对8字S轨迹无碳小车进行了设计.通过分析无碳小车的任务轨迹,设计得到无碳小车的参数,应用MATLAB软件进行数据优化与轨迹仿真,输出无碳小车的凸轮轮廓.基于理论数据加工制作无碳小车实物,进行试验调试.在凸轮机构与其它机构的配合下,经过试验调试的无碳小车运行平稳,可以精确行驶出8字S轨迹.

期刊

无碳小车凸轮机构设计

卧式加工中心立柱有限元分析与优化

其他学术论文