论文部分内容阅读
为了满足高精度光电跟踪控制和智能控制等系统对电机伺服控制的高精度要求,提出了一种基于图像处理的亚像素电机伺服控制系统的定位精度测量方法。首先针对伺服控制的特点设计了一种简便易行的精度测试平台;测试平台以ARM为控制核心,搭建了激光发射模块和图像采集模块。激光发射模块固定在伺服控制系统上,发射的激光斑打在一定距离的十字分划板上,通过图像采集模块得到该幅图像。然后采用最大类间方差法和形态学开闭方法对图像进行预处理,再根据图像灰度信息分布规律,采用最小二乘和重心法获取图像的亚像素中心。得到激光斑移动的距离