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设计了基于步进电机的高精度EGR率可变电子控制系统，并利用该系统研究了不同工况下EGR率对柴油机NOx和烟度排放的影响。结果表明，随着负荷的增加，EGR对NOx的抑制效果明显，NOx排放对氧浓度变化的敏感性增强，而燃烧温度的增加是次要因素；随着转速的增加，Nq排放对氧浓度变化的敏感性降低，此时反应时间起主要作用，所以EGR对NOx的抑制效果减弱；烟度排放主要取决于氧的含量，故在各转速下随负荷的增加烟度随EGR率的变化越明显。