【摘 要】
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激光雷达可以快速地获取大量高精度点云数据,在自动驾驶等诸多领域有着广泛的应用前景。但在实际使用中,由于温度、湿度、能见度等环境因素的变化不可避免地导致测量结果的异
【机 构】
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合肥公共安全技术研究院,安徽省公共安全应急信息技术重点实验室,中国电子科技集团第三十八研究所
【基金项目】
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合肥市高新区雷达技术装备与关键器件及相关应用系统重大新兴产业专项投资计划(编号:2017-340161-39-03-028289)
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激光雷达可以快速地获取大量高精度点云数据,在自动驾驶等诸多领域有着广泛的应用前景。但在实际使用中,由于温度、湿度、能见度等环境因素的变化不可避免地导致测量结果的异常波动,需要对测量数据进行误差修正。详细阐述了激光雷达的原理,并以电科38所出品的中距离激光雷达测量数据为例,以最小二乘拟合的方式,对其三维测量数据进行误差分析与修正,将测量精度由厘米级提升至毫米级。该方法对于扩展激光雷达的应用领域提供了新的思路。
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