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牛顿-拉夫森(Newton-Raphson,NR)搜索技术是一种非线性的离散动力系统.提出了一种求解NR迭代函数的Julia点的优化模型及进化的规划求解方法.利用非线性离散动力系统在其Julia集出现混沌分形现象的特点,提出了一种基于NR搜索技术的求解非线性方程全部根的新方法;用该方法对构成的平面四杆机构实现9个轨迹点的综合问题进行求解,表明了该方法的正确性.