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基于工控机开发的运动控制器在满足教学机器人一般特点的同时，着重于其开放性的开发。其开放性可大致体现在软件系统和硬件系统两方面。软件系统方面，采用uC／OS-Ⅱ实时内核，并可进行软伺服控制；硬件方面，由于该控制器同时具有模拟量指令和脉冲指令两种输出，可兼容步进电机和伺服电机，并具备对伺服电机进行位置、速度和力矩等多种模式控制的功能。