内嵌式SMA驱动器研制与应用

来源 :功能材料与器件学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：caoenjia

【摘要】

：

提出了内嵌功能材料记忆合金丝的弹性棒结构,建立了描述变形的方程式.研制的复合棒直径8mm、长40mm、重8g,最大弯曲曲率可达14.8m-1.以该复合棒为基本单元,设计并制作了组合

【作者】

：

杨凯辜承林

【机构】

：

华中科技大学电气与电子工程学院

【出处】

：

功能材料与器件学报

【发表日期】

：

2004年3期

【关键词】

：

内嵌式 SMA 驱动器复合棒机械手研制记忆合金 SMA composite rod robot hand

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

提出了内嵌功能材料记忆合金丝的弹性棒结构,建立了描述变形的方程式.研制的复合棒直径8mm、长40mm、重8g,最大弯曲曲率可达14.8m-1.以该复合棒为基本单元,设计并制作了组合式多指机械手,并对手爪抓取球体的实验进行了研究.实验证明内嵌式记忆合金驱动器,机构简洁、运行寿命长、可靠性高,使机器人系统变得更加紧凑、柔顺性更好.

其他文献

Mo^6＋掺杂TiO2纳米材料的表面性能及氧敏特性

以TiCl3为钛源, 采用溶胶-凝胶法制备Mo6+掺杂TiO2基纳米粉体,表明在400℃下低温烧结,即可得到金红石相为主晶相的TiO2基敏感材料.在低温工作条件(145℃)及1×10-4 O2下,

期刊

TIO2Mo^6+掺杂表面特性氧敏特性TiO2 Mo^6＋ - doped surface characteristics oxygen sens

非接触式IC卡天线的CMOS集成化设计

用 CMOS工艺实现了非接触式 IC卡天线的集成化所需要考虑的多个方面,建立了集成天线的模型,导出了合理的设计方案,并通过实验验证了模型和设计方案.实验结果表明,采用片上

期刊

集成天线非接触式IC卡CMOS设计on-chip antenna contact-less smart card

圆盘型非接触超声波马达定子的振动模拟与测试

介绍一种圆盘型非接触超声波马达的结构.利用有限元法计算了超声波马达定子在不同振动模态下的固有频率,并用激光测振仪对定子进行了测试,结果两者吻合较好.由于振幅和非接触

期刊

非接触马达定子有限元模拟振型振幅non-contact motor stator finite element simulation vibration

[2月车市]北上广

北京　　数据来源：北京北辰亚运村汽车交易市场（简称亚市）　　2月新车交易同比下降-6.17%，环比降-59.72%　　2017年1月份京城新车交易56600辆，同比增长23.85%，增幅高于全国0.85个百分点，环比增长9.06%，增幅高于全国26.65个百分点。京城1月份车市无论环比还是同比都是上升状态。无奈到了2月份，可谓变化很大，2月份的交易只是22800辆，同比去年同期24300辆，负

期刊

交易市场数据来源亚运村新车北京分点

内嵌式SMA驱动器研制与应用

其他学术论文