修正极坐标系下异类被动传感器多目标关联算法

来源 :信息记录材料 | 被引量 : 8次 | 上传用户:nimadeburang
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对异类被动传感器在方位测量误差较大时关联模糊度增加的难题,提出了一种修正极坐标下异类被动传感器多目标关联算法。首先,介绍了被动传感器纯方位信息在修正极坐标系中的扩展卡尔曼滤波方程;然后基于滤波后多目标方位的归一化二阶状态偏差值构造了关联统计量,利用卡方分布特性完成目标关联判决。仿真分析表明,该算法通过引入滤波后纯方位信息能够有效降低关联模糊度、提升异类传感器关联性能。
其他文献
近年来,土地政策作为宏观调控的政策之一受到越来越多的关注。从2003年开始,国家陆续出台了“28号文”、“31号文”等一系列严格土地管理的政策文件,2007年又出台了“提高土地‘
近几年,随着国家能源产业政策的改变和全社会对环境保护大气治理的重视,北京市和全国许多地区的传统燃煤锅炉相继改造为清洁燃料的锅炉。由于燃料成本的增加,造成了许多单位“煤
同样的员工、资金和设备,在不同的企业将会产生不同的效益,其根源就在于公司的制度、凝聚力、效率、责任、品牌等各方面软实力因素不同
目前,我国房产市场步入了极度敏感时期,各地成交量大幅下滑,浓厚的观望气氛没有因央行新政而改变,房市寒冬中轻拂的暖风并没有给开发商带来暖意。在这样的市场态势下,很多开发商在
最近大家关心的都是楼市,救不救市?有主张救市的,也有主张不救市的,媒体炒得很热。但是不管怎么样,房地产的发展是必须的,是市场的需要、人民的需要、国家的需要。如何保证房地产能
随着科学技术的不断进步和发展,重力式自动装料衡器在具体的生产过程中具有重要的作用,但是现阶段重力式自动衡器在实际的应用中存在一些问题,比如一些自动衡器的技术含量大,