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利用VB系统开发了Arduino六自由度机械手的控制系统。详细叙述了系统各模块的开发原理及方法,并设计了简单实用的控制指令规则。经多次试验表明该系统界面友好,操作简便,所控制的机械手均能可靠地实现预先调试的各个动作。
基于VB六自由度机械手控制系统的研发
【摘 要】
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利用VB系统开发了Arduino六自由度机械手的控制系统。详细叙述了系统各模块的开发原理及方法,并设计了简单实用的控制指令规则。经多次试验表明该系统界面友好,操作简便,所控
【机 构】
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苏州经贸职业技术学院机电与信息技术学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2017年6期
【基金项目】
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苏州经贸职业技术学院自然类科研项目(KY-ZR1604)
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