【摘 要】
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为了提高多点定位系统的定位精确度,通过对国内外研究现状的研究学习,分析定位系统中常用的Taylor算法和Chan算法,并利用相对测量误差上限和站址扰动上限,减少Chan算法中因初
【基金项目】
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中国民用航空飞行学院研究生创新科研项目(No.X2016-37)
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为了提高多点定位系统的定位精确度,通过对国内外研究现状的研究学习,分析定位系统中常用的Taylor算法和Chan算法,并利用相对测量误差上限和站址扰动上限,减少Chan算法中因初始测量和选址引起的误差。通过分析两种算法的优缺点,提出一种更为精确的协同定位算法,来克服两种算法各自的局限。通过仿真实验,说明协同算法的优缺点,验证算法的有效性,结果表明协同算法可以提高对目标位置估计的准确度。
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