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VRML是能在Web网络上实现实时传输的三维虚拟建模技术。本文分析了机器人虚拟建模的方式及建模步骤；对VRML与外部环境交互的三种实现方式进行了分析比较；最后提出一种利用贴图实现的虚拟环境建模方法。仿真效果表明该建模方式能更加逼近真实环境。
基于VRML的遥操作机器人三维建模与交互研究
【摘 要】
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VRML是能在Web网络上实现实时传输的三维虚拟建模技术。本文分析了机器人虚拟建模的方式及建模步骤；对VRML与外部环境交互的三种实现方式进行了分析比较；最后提出一种利用贴图
【机 构】
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北京理工大学机电一体化中心
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2007年10期
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