【摘 要】
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摘要：研究一阶时滞过程的数字PI镇定问题。研究表明，当闭环系统临界稳定时，实轴以外具有最小辐角的极点是临界稳定极点。通过确定临界稳定极点的位置，得到数字PI控制系统的稳定性判据。根据该稳定性判据，可以快速地确定数字PI控制系统的参数稳定域。 关键词：数字PI控制器；稳定性；时滞；一阶系统 中图分类号：TP271 文献标识码：A
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摘要：研究一阶时滞过程的数字PI镇定问题。研究表明，当闭环系统临界稳定时，实轴以外具有最小辐角的极点是临界稳定极点。通过确定临界稳定极点的位置，得到数字PI控制系统的稳定性判据。根据该稳定性判据，可以快速地确定数字PI控制系统的参数稳定域。
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