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通过对控制系统的分析，结合煤矿井下探测机器人控制系统的设计要求，设计了分布式控制系统，并把整个分布式控制系统分为了视频采集、环境信息采集和运动控制3个模块，随后对模块间的通讯网络及控制器的实时操作系统进行了研究。
煤矿井下探测机器人控制系统设计
【摘 要】
：
通过对控制系统的分析，结合煤矿井下探测机器人控制系统的设计要求，设计了分布式控制系统，并把整个分布式控制系统分为了视频采集、环境信息采集和运动控制3个模块，随后对模块间
【机 构】
：
榆林学院
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
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2014年1期
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