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随着科技的不断进步,钛合金凭借其较高的比强度在制造业中得到了广泛的应用,并且需求量日益增大,呈现出供不应求的态势。但传统的钣金制造技术不能满足现代钛合金制造要求,故设计了一种基于机械手及特制末端执行器的取件及上料系统,并应用CATIA软件按真实尺寸进行建模,最后应用DELMIA软件进行运动学仿真,对系统运动过程进行初步碰撞检测。