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论述了恢复系数的含义及作用，并在此基础上介绍了几种碰撞过程模型．通过详细推导恢复系数与模型参数之间的关系，使得不同的碰撞过程模型可统一用恢复系数表示能量损失，并用接触刚度表示变形．这也阐明了碰撞过程模型与刚性模型之间的区别和联系，把动态接触理论和古典碰撞理论统一了起来．通过对一个单球碰撞系统进行数值仿真，不仅验证了关系推导的正确性，而且对各种模型从精度、效率、微观接触过程等方面进行了比较．