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近年来,地铁在各大城市迅速发展,逐步成为了人们喜爱的交通工具之一,地铁的存在更好地方便了人们的出行,有效地减轻了交通压力,对我国经济的发展也有着推动作用。因此,更好地发展地铁交通刻不容缓,而ATO技术作为一种自动化驾驶技术已经成为了地铁驾驶的必然方式,在许多大城市里都已经将这种技术投入到了地铁的运行中。文章将首先针对ATO技术做一个简单的概述,然后介绍地铁信号ATO车载接收设备是如何通过数字化来实现的。