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跨越式玻璃清洁机器人目的在于解决现有玻璃清洁机器人行动不便和结构复杂的问题.该玻璃清洁机器人包括清洁机构、吸附装置、主运动装置、转向机构以及升降机构.相比于同类机器人,该机器人以跨跃式运动能够在玻璃幕墙上自由移动并能跨越一定障碍物,具有结构简单的优势,同时使得玻璃幕墙清洁不局限于一块玻璃或平坦的玻璃间,提高了清洁的效率.