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以二维操作杆装配单元的示教过程为例，探讨了工具坐标系与各用户坐标系对准、手爪与工件中心的对中、料盘上工件位姿示教点的确定、抓取时间和安装速度的选取、拧螺钉和看不见的轴孔装配等技术。
应用于机器人装配的实用示教技术与方法
【摘 要】
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以二维操作杆装配单元的示教过程为例，探讨了工具坐标系与各用户坐标系对准、手爪与工件中心的对中、料盘上工件位姿示教点的确定、抓取时间和安装速度的选取、拧螺钉和看不见
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2001年2期
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