基于状态观测器的迟滞非线性系统输出反馈控制

来源 :控制与决策 | 被引量 : 1次 | 上传用户：maomao1t

【摘要】

：

利用Preisach模型与其边界线之间的映射关系建立了容易在线更新的迟滞模型.将模型和径向基网络相结合,针对一类动态多映射迟滞非线性系统设计了输出反馈控制器.应用Lyapunov定理得到系统控制律和神经网络权值更新律,从而保证了闭环系统的跟踪误差及网络权值偏差收敛到原点的某个有界邻域内.

【作者】

：

李春涛谭永红

【机构】

：

上海交通大学电子信息学院,桂林电子工业学院智能系统与控制研究室

【出处】

：

控制与决策

【发表日期】

：

2004年09期

【关键词】

：

自适应控制神经网络输出反馈控制迟滞非线性 PREISACH模型 Adaptive control systems Hysteresis Lyapunov

【基金项目】

：

国家自然科学基金，广西自然科学基金

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

基于内模结构的GPC鲁棒性改进与分析

在内模结构下,广义预测控制器和滤波器的定量表达是在优化过程中同时形成的,缺乏对未建模动态的主动抑制能力,对此引入新的失配滤波器以改进系统的鲁棒性,利用Rocé定理,

期刊

广义预测控制内模控制鲁棒性Closed loop control systemsComputer simulationControl system a

家庭护理干预对精神分裂症患者生命质量的影响

目的研究家庭护理干预对精神分裂症患者生命质量的影响。方法选取2014年2月至2015年2月治疗后康复出院的精神分裂症患者76例,随机分为研究组和对照组,每组38例,对照组接受常

期刊

家庭护理干预精神分裂症生命质量

软硬兼施提高喷墨打印机打印质量

当我们在使用喷墨打印机输出数码照片时，常常会遇到打印过程中照片纸张表面与走纸辊发生摩擦，从而让没有完全干透的墨水弄脏输出的照片。为了让照片打印质量更上一层楼，避免照片稿件被墨水弄脏，我们可以软硬兼施，让喷墨打印机处于墨水防抹工作模式!　　　　软件巧设置　　目前不少型号的喷墨打印机自带的驱动程序都支持“墨水防抹”功能，在使用这种类型的喷墨打印机打印彩色照片之前，只要对驱动程序参数适当设置，将驱动程序

期刊

喷墨打印机打印质量照片纸墨水打印机输出工作模式数码照片打印过程驱动程序摩擦

一类开环不稳定串级控制系统的解析设计

针对化工过程中常见的一类开环不稳定串级控制系统,提出一种新的给定值响应和负载干扰响应解耦的控制结构,从而可分别对其进行在线调节和优化.采用内模控制理论,基于鲁棒H2最

期刊

串级控制H2最优性能指标扰动观测器鲁棒稳定性Computer simulationControl system analysisPerformanc

基于状态观测器的迟滞非线性系统输出反馈控制

其他学术论文