【摘 要】
：
为了解决内嵌式永磁同步电机（IPMSM）无位置传感器控制中转子角度和速度估计问题,根据IPMSM的状态方程和非线性理论,设计了一种非线性状态观测器,并基于Lyapunov稳定性原理讨论
论文部分内容阅读
为了解决内嵌式永磁同步电机（IPMSM）无位置传感器控制中转子角度和速度估计问题,根据IPMSM的状态方程和非线性理论,设计了一种非线性状态观测器,并基于Lyapunov稳定性原理讨论了观测器稳定条件。同时考虑负载影响,加入了负载转矩的观测。由于模型参数问题和采样精度问题,状态变量的观测值和实际值存在一定误差,因此对角度和速度观测值分别进行了修正。仿真和试验研究表明,改进后的非线性观测器能够准确估计转子角度和速度,可以获得良好的动态和稳态性能。
其他文献
普通的采样系统常常会因采样不准确而导致控制电路产生错误的控制信号,而采用基于IRL技术实现的采样电路系统能通过硬件重构进行信号增益、滤波等处理,消除模拟信号因外界干
本文在介绍国内大中型火力发电厂辅助车间控制系统的现状和分析OPC技术特点的基础上,提出了嘉兴电厂辅机集成控制系统的总体设计方案,并总结了开发OPC数据服务器的关键技术.
目的：探讨电话回访武护理指导在肝胆外科带引流管出院患者中的应用。方法：回顾性分析我院2012年3月到2013年4月我院对46名接受肝胆外科手术并且带引流管出院的患者进行电话回访
目的：对胆囊结石患者的手术室护理进行研究分析，寻找恰当的护理方式。 方法：以我院胆囊结石患者共60例作为研究对象，分析他们的护理资料以及护理后患者的满意度和患者康复状况。
基于现代测试系统和集成技术的思想提出了一个新型的计算机测试系统。就该系统的基本结构进行了分析,最后通过一个实验性的计算机远程测试平台对提出的模型进行了论证。
本文介绍了FM502S—Ⅱ型全固态调频广播发射机末级功率放大器电路故障的分析、检测、处理和调试。
目的探讨优质护理干预对精神分裂症患者的影响。方法：对本院2012年12月-2013年12月的180例患者，随机分为两组，分析干预组（90例）和对照组（90例）患者的药物依从性和BPRS情况。结果：干预
3月10日，辽宁省新闻出版广电局栗万红副局长于全国两会期间到辽阳市检查广播电视安全播出工作。栗万红副局长来到辽阳县文广新局，在市局党徽局长和金铁龙副局长陪同下，立即检查
永磁直线同步电动机(PMLSM)提升系统,在结构上、控制机理上均与传统的提升模式不同.电机存在着铁心开断、三相绕组分布不对称以及运行过程中参数变化较大等因素.采用理想的解
一种由可反复充、放电的电池组或电容器作为储能元件，机械或电子开关作为切换开关，脉冲电路作为切换控制器组成的储能开关式抗干扰电路。该电路的切换开关在切换脉冲控制下，使储