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以双柔性机械臂系统为例,分析了这系统的非线性动力学特征--混沌运动,探索这些定性特征,对于研究多体系统动力学行为,有着非常重要的意义.
机械臂系统混沌运动的数值分析
【摘 要】
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以双柔性机械臂系统为例,分析了这系统的非线性动力学特征--混沌运动,探索这些定性特征,对于研究多体系统动力学行为,有着非常重要的意义.
【机 构】
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吉林建筑工程学院土木工程系
【出 处】
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长春大学学报
【发表日期】
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2005年2期
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