【摘 要】
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考虑到步进电机对位置和速度控制有着较高要求,采用单片机与DSP结合的dsPIC30F2010芯片作为主控制芯片,设计出一套步进电机调速控制系统.驱动部分则选用高性能驱动芯片TB6600
【机 构】
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湖南工业大学电气与信息工程学院,湖南株洲 412007电传动控制与智能装备湖南省重点实验室,湖南株洲 412007;
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考虑到步进电机对位置和速度控制有着较高要求,采用单片机与DSP结合的dsPIC30F2010芯片作为主控制芯片,设计出一套步进电机调速控制系统.驱动部分则选用高性能驱动芯片TB6600HG对额定电压为24V的两相混合式步进电机实施调速控制,外围电路得到简化.通过PC机发出调速指令,在调速开始阶段加入平滑调速算法以及实时测速提醒功能.此外在运行过程中注重驱动过流保护,从而提高系统运行的安全性.系统软硬件搭配合理,其可靠性与控制精度也有了较大提升,具有推广价值.
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