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GPS测量因其具有高精度、全天候、不受通视限制等优点,成为目前大地测量、工程测量及城市控制网测量的主要观测方法。为了规范GPS测量,2001年制定了《全球定位系统（GPS）测量规范》,2009年进行了修订。在比较新旧规范对GPS观测模式的规定后,通过对比目前通用的3种观测模式的观测效率、观测精度及其应用,得出一些有益的结论。