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针对目前机械狗功能单一的问题,设计了具有清洁与装载功能的多功能运输机械狗。基于系统协调设计思想,对多功能运输机械狗的控制部件与机体结构本体、清洁系统、装载系统、转向系统进行了分析和计算。基于这种复合结构对机械狗进行了运动研究,通过对其复合功能的分析,建立了一种复合系统相互配合工作却不相互影响的运动模型。