论文部分内容阅读
对伪距残差最小二乘的接收机自主完整性监测（RAIM）算法进行了分析.在此基础上，通过对接收机时钟偏差的建模，将模型预测的时钟偏差引入伪距残差最小二乘的RAIM算法中，保证了在可见星仅为4颗的情况下，仍能利用χ2检验法对全球定位系统（GPS）进行完整性监测，从而达到提高完整性监测算法有效性的目的.计算机仿真的结果显示，这种辅助方式不仅计算简单,而且有效可行.