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介绍了一种应用于加工生产线的搬运机械手。根据用途分析了机械手的动作循环及工作原理,设计了机械手的结构、液压系统及PLC控制电路。该机械手结构简单,运行平稳,精度满足工作要求,其液压系统和PLC控制系统简单可靠。
基于PLC的液压搬运机械手设计
【摘 要】
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介绍了一种应用于加工生产线的搬运机械手。根据用途分析了机械手的动作循环及工作原理,设计了机械手的结构、液压系统及PLC控制电路。该机械手结构简单,运行平稳,精度满足工
【机 构】
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郑州航空工业管理学院
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
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2009年08期
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