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结合现代控制理论知识,提出了电励磁同步电机的全阶磁链观测模型。根据电励磁同步电机电压及磁链方程推导出其状态方程,并判断了状态方程的可控性及可观测性。根据状态方程设计了电励磁同步电机的全阶磁链观测器,推导出其系统矩阵,并确定了反馈矩阵。在MATLAB/Simulink平台上对整个系统做仿真研究,并对仿真结果进行分析,磁链在全速范围内能准确观测。