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美国地理学家诺瑟姆于1979年提出各国城市化过程的轨迹为S型曲线的理论。本文作者对此理论进行数学模型推导,得出城市化发展的微分方程。根据各国城市化实际发展情况,提出城市化过程一般分初期、中期、后期三个阶段。凡城市化开始较早的国家,城市化发展速度较慢,而城市化和工业化开始较晚的国家,城市化达到相同水平所用时间较短。即一个国家工业化开始得越晚,城市化进程将越快。