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针对煤矿透水不确定性所引起的逃生困难等问题,设计一种能长时间安放在矿井中,且具有自救与迅速报警功能的煤矿透水自救器。通过对煤矿透水自救器工作要求和技术参数分析,确定设备总体设计方案,并介绍了煤矿透水自救器的总体结构组成和工作原理。在此基础上,根据流体力学理论,建立动力部件数学模型,结合所确定的参数,完成振荡浮子设计,并根据实验所测得的参数,利用MATLAB软件对机构的运动特性进行仿真,仿真结果表明:该结构合理,完全能满足设备功能要求。