论文部分内容阅读
针对目标追踪过程中实时路径规划和避障问题,在遗传算法的基础上,采用一种沿切线方向拉开的简单几何避障方法产生初始种群,提高了初始种群中路径的连通性;进行交叉和变异,使算法能在障碍物环境中获得较好的追踪路径。仿真结果表明:提出的算法正确可行,为目标追踪过程中的路径规划问题提供了一种新的解决方法。
基于遗传算法的目标追踪过程中路径规划研究
【摘 要】
：
针对目标追踪过程中实时路径规划和避障问题,在遗传算法的基础上,采用一种沿切线方向拉开的简单几何避障方法产生初始种群,提高了初始种群中路径的连通性;进行交叉和变异,使
【机 构】
：
昆明理工大学信息工程与自动化学院
【出 处】
：
传感器与微系统
【发表日期】
：
2018年06期
【基金项目】
：
国家自然科学基金地区基金资助项目(KKGD201303043);昆明理工大学大学生创新创业训练计划项目(201610674102)
其他文献
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
医药供应链是一个极其复杂的过程。以大型医药连锁超市的多药品订购问题为背景,在变质库存理论的基础上,将供应链协调机制引入医药库存理论研究,研究了时变需求下具有提前期
报道了浙江蔷薇科Rosaceae悬钩子属Rubus L.植物分类研究中的若干新发现:(1)描述了1新种--掌叶山莓R.palmatiformisZ.H.Chen,F.ChenetF.G.Zhang;2新变种--圆叶悬钩子R.amphid
为提高‘柳299’和‘西山9122’两个品系杉木Cunninghamialanceolata无性系采穗圃的萌条产量,采用L9(34)正交试验方法筛选出压杆程度、定植深度、种植间距三个因素中可以提高
目的探讨脑外伤患者的护理方法,减少并发症的发生,使患者早日康复。方法回顾性分析我院32例脑外伤患者临床资料,给予科学的治疗和护理。结果32例患者生活基本能自理23例,生活