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应用BP神经网络对平面可调五杆机构逆动力学模型进行了辨识，将整个动力学模型系统分为3个子系统，即广义质量矩阵、向心力及哥氏力作用的矩阵、重力矩阵，分别采用BP神经网络系统对这3个子系统进行学习，求解得到平面可调五杆机构的驱动力矩。
基于神经网络的平面五杆可调机构的动力学分析
【摘 要】
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应用BP神经网络对平面可调五杆机构逆动力学模型进行了辨识，将整个动力学模型系统分为3个子系统，即广义质量矩阵、向心力及哥氏力作用的矩阵、重力矩阵，分别采用BP神经网络系统
【机 构】
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浙江工业职业技术学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2007年4期
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