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为克服遗传算法在水下无人平台航路规划应用中存在的问题，提出了基于免疫遗传算法的水下航路规划问题。仿真结果表明，这种算法能够有效地提高航路规划的计算速度和保证航路规划的质量。
基于免疫遗传算法的水下无人平台航路规划
【摘 要】
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为克服遗传算法在水下无人平台航路规划应用中存在的问题，提出了基于免疫遗传算法的水下航路规划问题。仿真结果表明，这种算法能够有效地提高航路规划的计算速度和保证航路规划
【机 构】
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海军潜艇学院航海观通系,海军潜艇学院研究生队
【出 处】
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舰船科学技术
【发表日期】
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2012年9期
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