【摘 要】
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北斗导航系统已正式公开其B1频点,为亚太大部分地区提供导航,授时,定位服务.在城市环境实现导航定位是其一项重点应用.但是,城市内遍布高楼,桥梁,树木等遮挡物,对卫星信号产
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北斗导航系统已正式公开其B1频点,为亚太大部分地区提供导航,授时,定位服务.在城市环境实现导航定位是其一项重点应用.但是,城市内遍布高楼,桥梁,树木等遮挡物,对卫星信号产生衰减,遮挡,使接收机接收到的卫星信号强度低于-150dBm,甚至达到-160dBm,远远小于设计的-130dBm.另外,城市道路中,大部分情况下接收机是运动的,所以遮挡与衰减不是固定的,而是动态变化的.所以如何在该种信号状况下完成跟踪,以及如何在信号短暂消失后快速恢复信号,是北斗导航系统在城市环境中应用的研究重点.本文,根据实际道路应用
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