【摘 要】
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针对并联有源滤波器（APF）一步预测控制方法存在的补偿误差较大等问题，在详细分析数字控制方式下APF电流跟踪特性的基础上，提出了一种两步预测控制方法，该方法通过对参考电流在当前
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针对并联有源滤波器（APF）一步预测控制方法存在的补偿误差较大等问题，在详细分析数字控制方式下APF电流跟踪特性的基础上，提出了一种两步预测控制方法，该方法通过对参考电流在当前采样时刻准确预测出下两个采样时刻的数据来建立APF的参考电流轨迹，以此为基础推导了APF补偿电流对参考电流轨迹跟踪的最优控制律；针对补偿电流变化率较大时刻的跟踪问题，在两步预测控制的基础上结合基于重复控制的反馈校正来减小补偿的稳态误差。理论分析表明，与一步预测控制方法相比，两步预测控制方法能进一步有效减小APF补偿的误差。仿真和实验
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