【摘 要】
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介绍了一种利用步进电机来实现导弹自动化定向的技术方案。导弹定向精度要求在几秒以内，而步进电机整步距角一般在1°左右，因此，对步进电机步距角进行高分辨率细分十分关键
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介绍了一种利用步进电机来实现导弹自动化定向的技术方案。导弹定向精度要求在几秒以内，而步进电机整步距角一般在1°左右，因此，对步进电机步距角进行高分辨率细分十分关键。一般的细分方法只改变某一相的电流，致使电流合成矢量的幅值是不断变化的，从而引起滞后角的变化，这种变化在超高分辨率细分的情况下就会湮没掉细分角，使细分失去意义。经过一般细分方法细分后的步进电机微步距角有20多s，显然不能满足要求。为此，系统采用电流矢量恒幅均匀旋转方法，消除了滞后角变化对细分数的限制，确保了步进电机高精度细分的实现；通过
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